Arduino TLC5940與伺服馬達
Arduino TLC5940與伺服馬達
TLC5940介紹
TLC5940是TI的16 channel LED驅動晶片。可以支援同時16通道的PWM灰階輸出，解析度為4096階。同時有兩種模式 12 bit (4096 Steps) Grayscale PWM Control 和 Dot Correction。
重要參數：
供應電壓：Vcc => 3V ~ 5.5V
操作界面：Serial Data
資料傳輸速率：~30MHz
LED可驅動最大電壓：~17V
LED可驅動電流：0~60mA(Vcc < 3.6V ) 0~120mA(Vcc > 3.6V)
由於是輸出PWM，也可以拿來做PWM擴充。所以也可以拿來推Servo摟。
TLC5940 Ardunio library
在Ardunio IDE中可以透過library manager找到。而github上也有連結：
https://github.com/PaulStoffregen/Tlc5940
TLC5940電路接法
以下以PDIP封裝的TLC5940為例還有使用Arduino Mega2560。
| TLC5940 | Arduino Mega2560 |
|---|---|
| SIN(pin 26) | MOSI(pin 51) |
| SCK(pin 25) | SCLK(pin 52) |
| XLAT(pin 24) | OC1A(pin 11) |
| BLANK(pin 23) | OC1B(pin 12) + 1K ohm上拉電阻 |
| GSCLK(pin 18) | OC2B(pin 9) |
| VPRG(pin 27) | VPRG(pin 50) or GND |
| XERR(pin 16) | XERR(pin 10) or GND |
| SIN(pin 26) | SIN(pin 51) |
| IREF(pin 20) | 1K ohm下拉電阻 |
| VCC(pin 21) | 5V |
| GND(pin 22) | GND |
至於out0到out15的接法比較特別。
這樣即可完成Servo與TLC5940的電路。
程式部份
這部份可以直接使用範例。來做實驗。開啟方式：
Ardunio IDE-> Files-> Examples -> TLC5940 -> Servo
深入探討Ardunio TLC5940 library
https://github.com/PaulStoffregen/Tlc5940
- pinout
pinout部份在library中的pinout中可以找到，包含各種Ardunio板子。
這些腳位是不能隨便更改的，因為library使用了Arduino的硬體週邊做加速。
EX: PWM SPI等。 - Serial Data
Serial Data有兩種模式：
1. SPI:因為Serial Data shift-in的方式其實就是SPI的MOSI和SCK腳位在做的事。
所以透過SPI可以加速資傳輸速率。溝通方式可以在http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc5940.pdf中見到。
2. bit-bang:直接對GPIO操作(產生SCK的clock和data)來傳輸資料，只是較慢，但可以更換腳位。 - GSLCK XLAT與blank
這裡是利用Ardunio的硬體pwm(output compare pwm)來辦到的，以GSCLK為例，她產生4096*50HZ的clock(4096為解析度，50為Servo是20ms一個週期)。在透過XLAT(鎖住更新資料)，blank清除GS counter。