riscv-torture介紹 基本上就是一個個產生類隨機組合語言的RISCV測試工具。主要流程為產生random test 組合語言程式，接下來透過riscv-isa-sim先執行過取得signature(general purpose register的結果)，然後與待測核心(DUT)的general purpose register執行結果做比較來驗證核心的正確性。
當要在Verilog中instantiate一個VHDL模組時，需要考慮Mixed Language Boundary以及Mapping Rules，簡單來說就是兩者間的介面，以及port之間的對接。
RISCV Core模擬驗證策略開源方案 RISC-V Core verification and simulation with OpenSource solution 最近看了比較多core，而自己也有為了測試跑了很多core的模擬，之前也因為實驗室需求搞了一些簡易的純模擬測試平台。所以把一些心得整理一下。
Arduino PWM(analogWrite) Arduino PWM是使用analogWrite，但是其有一個限制，也就是PWM resolution只有256，PWM duty cycle的值只能介於0~255，對於一般的應用來說，這個值還可以應付，但是對於高精度的Servo或是馬達，這個值實在是太小了。(請參考analogWrite)。雖然在有些板子Arduino提供analogWriteResolution這個函式(Zero, Due & MKR Family、參閱：analogWriteResolution)可以將PWM resolution提高至12，更高的值內部會做mapping到比較低解析度。至於其他板子(例如:Arduino Mega 2560)，則需要第三方library支援(或是自己寫)。
MPLAB X IDE產生之專案架構 MPLAB X IDE產生之專案會XXX.
MPLAB X IDE產生之專案架構 MPLAB X IDE產生之專案會XXX.
CMake: find_package and custom find cmake (findXXX.
CMake Tricks: 一些小技巧 有常在編一些opensource的專案的應該都對CMake不陌生。這篇文章就整理些我在編使用CMake的專案時遇到的一些問題與解法。
Blogger Syntax highlight over https 由於現在blogger要求https，以往的常用的scripts：
使用LXC建立USB以及X forward環境(deprecated) 因為修課需要一些debian系的工具，不過我不想讓debian系的和Arch Linux混在一起，所以LXC看起來是一個不錯的解。
Arduino TLC5940與伺服馬達 TLC5940介紹 TLC5940是TI的16 channel LED驅動晶片。可以支援同時16通道的PWM灰階輸出，解析度為4096階。同時有兩種模式 12 bit (4096 Steps) Grayscale PWM Control 和 Dot Correction。
MPU6050 Gyroscope/Accelerometer 使用筆記 特性與參數 用途：量測姿態 精度： Gyro : 250/500/1000/2000 dps (degree per second) Accel : +-2/4/6/16 g 輸出資料：為angular rate(角速度) ，16bit , LSB/g 原始感應器電壓VDD(僅有晶片)：2.
[Note] GDB 一些指令功能速查 前情提要 這篇主要是介紹gdb的一些常用功能，遇到的時候方便google。
L3G4200 gyroscope使用筆記 特性與參數 用途：量測姿態 精度：250/500/2000 dps (degree per second) 輸出資料：為angular rate(角速度) ，16bit 原始感應器電壓(僅有晶片)：2.
Valgrind:C/C++分析工具 Valgrind是開源的測試框架，可以用來動態分析記憶體配置、快取使用、多執行序bug。 安裝 $ sudo pacman -Sy valgrind 基本用法 $ valgrind 程式名稱 args 預設會是用memcheck工具分析，在這個工具下她會匯出heap使用、memory leak、還有記憶體使用錯誤的部份backtrace。 進階用法 $ valgrind --tool=toolname 程式名稱 args 這是valgrind最有方便的地方，valgrind旗下有九個使用者端的工具，和幾個開發者工具。 1.
[Note]Microcontroller的排程方式 這篇為我看完Microchip Technology 20024 FRM4 - Interrupt and Task Scheduling - No RTOS Required後所作的筆記。
C99 fast data type 這個主題是我在看完Efficient C Tip #13 – use the modulus (%) operator with caution這篇文章發現的C99在stdint.
『note』目前的vim 本文僅僅紀錄我用了什麼vim plugin。