2018 COSCUP Day2
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flatpak vs. snap
- https://hackmd.io/c/coscup18-gnome/%2Fcoscup18-gnome301-flatpak-snap
- 按照官網說法，flatpak就是一種container，透過OCI format和cgroups等科技達成sandbox，snap也是類似的東西。https://flatpak.org/faq/
- flatpak的app比較多，但是也比較雜，不過其支援ROS打包未來應可以應用。
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回望踏入 Linux 内核之旅
- https://hackmd.io/c/coscup18-misc/%2Fcoscup18-misc101-linux-kernel
- https://mp.weixin.qq.com/s/Dgq35AUIBy5nMUKPBwR5ag
- 中國人很喜歡哲學again XD
- 我覺得對岸的OS教得比較深入(西安交大)，教授會要求學生進去看sub module。同時也會與學生組織讀書會一起討論。
- Understanding the Linux Kernel(ULK)難，深入屬於進階
- Linux kernel development(LKD)簡單，適合入門。
- Linux device driver屬於實做型
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uTensor: AI on Microcontroller
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在MCU上跑Tensor，由於MCU功耗極低，而且超便宜，若能將部份機器學習推論部份搬至MCU上會在應用上更有幫助。然而MCU有其限制，例如code size,ram size小，而且又很慢，因此僅適合做推論。為了克服ram太小問題，可以將資料存於SD卡中(SDTensor)或是ROM（ROMTensor），其中ROM tensor可以不需要SD卡。在編譯期的優化需要判斷哪個Tensor最常被Reference，讓其停留於MCU的data memory中。至於應用，可以用在Sensor Fusion，對資料做前處理，減少傳遞的資料量。也可以做輸入辨識。
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uTensor建立在ARM mbed平台上。即便如此，程式碼須撰寫的數量仍多，因此有了utensor_cgen的專案，將python tensor轉為uTensor。
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uTensor專案下方有對於edge computing做介紹。