使用SW4STM32建置STM32 HAL專案

上學期修課時需要的一些小技巧紀錄一下。有人蠻多人問過我，所以打一篇文章。

步驟

其實滿簡單的，只要在建立新專案時多勾選一個選項即可。

當選擇完板子時不要急著案完成，繼續按下一步。

下一步後，勾選Hardware Abstraction Layer(HAL)，即可導入ST官方提供之HAL library。其他還有一些第三方library如FreeRTOS等，也可在這裡新增。

結果

SW4STM32會建立如下專案：

其中HAL會獨立在HAL_Driver下。有幾個檔案要特別注意。

src/stm32l4xx_it.c和inc/stm32l4xx_it.h這兩個檔案為放置Interrupt handler用的檔案，如有新增的Interrupt handler最好是放在這裡。

src/system_stm32l4xx.c：這個檔案放置系統開機時的初始化(clock和RCC)。

src/syscalls.c：這個檔案放置syscall，如果需要將printf的輸出導到UART，就需要在這個檔案動手腳。如下重新定義_io_putchar(int ch)

其他

若要將其他的STM32CubeMX產生出的檔案放入SW4STM32產生之HAL專案，編譯時可能會遇到一些問題。如：void HAL_MspInit(void) redefination。原因是HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_msp_template.c這個檔案會有衝突，處理方法即是刪除此檔。